A calma e a estabilidade da
mente são absolutamente essenciais no Aikido, assim como a
estabilidade do corpo. Desta forma deve se dar uma atenção muito
especial das formas de movimentação.
Quando se treina os
exercícios de tai sabaki deve-se sempre estar ciente de que
quem comanda os movimentos é o centro, Hara
ou quadril. Mantenha a postura correta durante a prática dos
exercícios básicos, com o centro posicionado de forma adequada em
condição de equilíbrio alinhada com a força da gravidade.
Tsugui Achi
Avançar
deslizando o pé dianteiro e mantendo-o à frente.
Okuri Achi
Aproximar deslizando o
pé traseiro e mantendo-o atrás.
Ayumi Achi
Deslocamento andando,
deslizando um pé de cada vez.
Tenkai Achi
Girar
o corpo sem dar passo. Pivô
sobre os pés.
Kaiten Achi
Avançar dando um passo
e girar o corpo executando o pivô sobre os pés (ayumi ashi +
tenkai ashi).
Tenkan Achi
Girar o corpo
utilizando o pé dianteiro como base (girar como um compasso).
Zenpo Ho Tenkan
Avançar dando um passo e girar o corpo utilizando o pé dianteiro como base (ayumi ashi + tenkan ashi).
Observação
O peso do corpo
é depositado sobre o centro do pé, um ponto conhecido como R1
(Meridiano do Rim). É este ponto (R1) que deve ser o centro giro dos
movimentos de rotação como o tenkan e o kaiten e não
o calcanhar.